Il termine counseling (o counselling nella forma inglese) può essere fatto risalire al verbo latino consulo-ere che si traduce in "consolare, confortare" anche nell'accezione di "venire in aiuto, avere cura", oppure ad altro verbo latino consulto-are nell'accezione di "richiedere il parere di un saggio". Per il legame etimologico italiano con consigliare (e consigliere) occorre tener conto anche della traduzione dei termini counseling e counselor con "consigliare", "consiglio", "consulenza", "consigliere" e "consulente". In italiano, infatti, come il consulente è colui che "avendo accertata esperienza e pratica in una materia, consiglia e assiste il proprio cliente nello svolgimento di atti, fornisce informazioni e pareri" così il counselor appare, analogamente in sostanza, ma non in ogni caso, una "figura professionale che attraverso le proprie conoscenze e competenze è in grado di favorire la soluzione ad un quesito che crea disagio esistenziale e/o relazionale ad un individuo o un gruppo di individui".(wikipedia)